这本内容广博的《兵法家传书》，首句是这样写的：“兵者，不祥之器也，天道恶之。不得已而用之，是天道也。”这句话出自老子的《道德经》，也是柳生宗矩的行事法则。柳生宗矩明确表示，这些原则，“不仅仅适用于兵法，所有的艺术和科学，所有的生活之路，也都应该这样要求。”《兵法家传书》与《五轮书》并称日本近代武艺之书的二大高峰。一代截拳道宗师李小龙，也曾认真研读《五轮书》和《兵法家传书》两部著作。